电影《潘的迷宫》中有一个可怕的场景，面对一个苍白的人形生物，它看起来像一只没有眼睛的伏地魔，凭借嵌入在手掌的眼球，它抬起手掌就能够察觉周围的异动……

你能想象吗？电影中的可怕场景正是英国布里斯托尔机器人实验室正在进行的工作，尽管现实中并没有电影般的恐怖，但他们所研发的机器人每根手指上都有一个眼球。

看到这里你可能会疑惑，为什么要在机器人的手上嵌入眼球？

2009年一篇名为《皮肤作为社会器官》的论文回答了这一问题，皮肤是我们思考、感受和互动的关键场所，触摸可以调节社会感知、增进社会互动。

有证据表明，机器人拥有触觉能够增进与人的互动、提高人类的接受程度。随着机器人互动越来越普遍，触摸可能会成为它们被社会接受的一个重要方面。

事实上在过去五年，触觉传感和机器人领域发生了巨大变化，为了赋予机器人触觉，科学家转向使用高分辨相机替代传感器，基于光学和视觉的技术被广泛应用于机器人触觉的探索。

Lepora曾说，赋予人类灵活性的是我们获得的感官反馈。人类的触觉向我们提供了高分辨率、高信息的内容，以指导我们行动。

这同样适用于机器人。随着机器人于人类联系更加紧密，机器人如何与周围的人安全互动变得十分重要。

在赋予机器人触觉方面，科学家们更多地依赖于“足够小的相机”，这种方式最早可以追溯至20世纪70年代。

受制于硬件技术的发展，直到最近相机才变得足够小。现在最小的相机尺寸仅有几毫米。微型相机技术的发展赋予了机器人更精准的安全触摸能力。

麻省理工大学应用这项技术制作了一个精确度极高的机器人，它可以捕获并安全释放一只在水箱中游泳的鱼，农业机器人领域也采纳了这项技术，用于采摘易损的农产品。

不难想象，在未来机器人能够拥有真正意义上的触觉，变得足够可靠，解放人们的双手……